아두이노/스크래치 교육2

USB로 아두이노와 컴퓨터를 연결한다.

http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

로 가서 드라이버를 다운받는다.

ADC - Analog to Digital Converter

아날로그 voltage 가 0~5V 사이에서 왔다갔다 하는데

ADC는 이 아날로그 신호를 0~1023 단계로 나누어 디지털화한다

위에 executable 파일을 다운받는다

빨간 부분 - light sensor - 조도에 따라 저항이 바뀐다

r-steam.com 에 들어간다.

예제) Arduino 로 LED 깜박이도록 만들어보기 

By defaylt, 13번에 LED 가 연결되어 있다

void setup()  // 초기화. 전원 버튼이라고 생각하면 됨

{

pinMode(13, OUTPUT);  // 소문자로 하면 error 가 남

}

void loop()  // 반복문

{

digitalWrite(13,HIGH);  

delay(1000);    // arduino 에선 microsecond 단위이기 때문에 1초는 1000 으로 지정해준다

digitalWrite(13,LOW);

delay(1000);

}

예제) Serial 통신

void setup()  // 초기화. 전원 버튼이라고 생각하면 됨

{

Serial.begin(9600);  // Serial 에 있는 함수 begin 을 사용

}

void loop() 

{

int val = analogRead(2);  // 2번에 있는 값을 읽고 값을 저장한다

 Serial.print("SLIDE = ");

 Serial.println(val);

 delay(300);

}

예제) Slide 저항값을 이용하여 LED 사용

void setup()  // 초기화. 전원 버튼이라고 생각하면 됨

{

Serial.begin(9600);  // Serial 에 있는 함수 begin 을 사용

}

void loop() 

{

 int val = analogRead(2);  // 2번에 있는 값을 읽고 값을 저장한다

 Serial.print("SLIDE = ");

 Serial.println(val);

 if(val<=350)

 {

   delay(1000);

   digitalWrite(13,HIGH);

   delay(1000);

   digitalWrite(13,LOW);

   

 }

 delay(300);

}

const int LED = 13;

const int BUTTON = 4;

int val = 0;

예제) 

const int LED = 13;

const int BUTTON = 4;

int val = 0;

void setup() {

  pinMode(LED, OUTPUT);

  pinMode(BUTTON, INPUT);

}

void loop() {

  val = digitalRead(BUTTON);  // analogRead 는 0~1023 의 값을 읽어들이는 반면, digitalRead 는 0 or 1만 받아들인다

  

  if(val == LOW){

    digitalWrite(LED, HIGH);

  }else{

    digitalWrite(LED, LOW);

  }

}

전압은 전압차가 높은 곳으로 흐른다